1996年的春晚上，小品演员蔡明假扮家庭陪伴机器人；30年后，机器人在春晚上反过来饰演蔡明。除夕当晚的央视春晚小品《奶奶的最爱》中，刚于2月完成股份制改造的人形机器人初创公司松延动力携多款人形机器人登台演出。
这则聚焦祖孙亲情陪伴话题的小品讲述了一个人机共处的故事：演员王天放饰演的孙子常年在外忙碌，无人陪伴的奶奶蔡明给自己添置了几台款式不一的机器人，从它们身上找寻情绪价值，其中包括一台蔡明形象的仿生人形机器人。
松延动力表示，小品以艺术化的形式畅想了人形机器人与人类和谐共处的未来图景，并尽可能展示了未来机器人可能存在的形态。2025年，松延动力凭借在亦庄机器人半程马拉松上的表现而声名鹊起。成立两年多来，公司已推出三款不同身材型号的双足人形机器人以及多款脸部高度拟人的仿生人形机器人。
确认参与蔡明的小品演出前，松延动力仿生人团队曾内部开会评估可行性。从2025年年底到开始春晚彩排的短时间内，能否顺利定制一款真人形象的仿生人形机器人？公司在对硬件结构改进、算法优化等多个维度进行系统评估后认为现有技术能力具备在既定时限内达成目标的条件。
要让机器人长得像真人，需先对演员的面部进行扫描并完成3D建模，用以真实还原演员本人的肤质状态与纹理。结合蔡明的形象，松延动力在现有仿生机器人产品的基础上开展定制化。真人的面部普遍不对称，而公司已有仿生人产品采用的是非真人的对称脸形设计。若要高度还原真人形象，必须对机器人头部的结构件进行优化；另一个差异是演员头部尺寸比现有仿生人的头部小了约30%，这意味着技术团队需要在更为有限的空间内完成同等数量电机等零部件的集成。
如何让机器人的脸部更生动，有效弱化机械感与僵硬感，一直是摆在产业界面前的难题。定制仿生人形机器人时，松延动力通过提高表情控制的频率，使机器人面部“肌肉”运动更流畅。机器人的脸部是在铂金硅胶的基础上添加高分子材料制作而成，这种材料能增加面部拉伸时的自然度和耐久性。
为增强仿生机器人的“活人感”，在设计阶段还需同步提升肩颈等部位的灵活性。松延动力在仿生人形机器人的脖子上增加了三个自由度，使其能够抬头、低头、左右转动，有了更丰富的小动作和姿态变化。除了调整硬件结构，松延动力还同步优化了机器人的算法模型。技术团队梳理采集了互联网上所有公开可查的蔡明小品素材，用于算法的训练与调优，从而让仿生人形机器人能更精准地模仿出蔡明本人的面部表情。
进入彩排阶段后，松延动力团队为了进一步改进仿生机器人的表现效果，邀请蔡明参与到调适过程，让她设想自己是节目中的机器人，将机器人的戏份示范演绎一遍。
除了定制款的仿生人形机器人，松延动力还把春晚的曝光资源给了旗下所有双足人形机器人，包括机器人半程马拉松亚军同款“小顽童 N2”、身型更高的E1以及定价9998元的“小布米”。公司数据显示，2025年10月发售的“小布米”已有数千台的订单。这款身高仅94cm的机器人面向C端，上架电商平台。
松延动力创始人姜哲源表示，公司希望借助国民级的春晚平台，增强自身的品牌力，同时直接促进销量转化，带动商业化。具身智能赛道上，许多玩家更倾向于塑造“机器人进厂干活”的品牌形象，少有走C端路线的公司。原因在于，工厂的一些场景相对结构化，而C端应用环境更复杂多变，对机器人的任务泛化能力和安全性提出了更高的要求。
但姜哲源判断，行业现阶段真正的核心机遇仍在C端。公众对机器人行业的关注度很高，这些天然的流量可以转化为销量和收入，为企业提供了潜在的业务增长机会。相比之下，尽管面向B端客户进工厂的探索火热，场景拥有方积极协助机器人厂商寻找应用方向，但行业的现状却是大量的POC项目未能实现有效转化，人形机器人尚未步入规模化进工厂的阶段。
松延动力所涉足的C端路线并非让机器人迈入家庭干活，而是定位于“科技玩伴”和“编程教具”，侧重于表演和教育用途。姜哲源解释，受限于模型泛化能力，机器人目前尚无法胜任端茶倒水、洗衣做饭等复杂任务。在此背景下，机器人可以先进入家庭提供情绪价值，比如小孩通过编程让机器人说话、走路、跳舞等。
对于2026年的业务布局，姜哲源称消费级场景和教育场景依然是关注重点，但也会逐步拓展机器人的作业场景。
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